Autonomes Fahren – Verkehr wahrnehmen und verstehen

Zu den wichtigsten Herausforderungen für selbstfahrende Fahrzeuge gehört die korrekte und zuverlässige Wahrnehmung der Umgebung und relevanter Verkehrsobjekte.

Die Systeme extrahieren hierzu semantische Merkmale aus auto und integrieren komplexe Umgebungs- und Objektmodelle, um ein möglichst vollständiges Verständnis der Verkehrssituation abzubilden.

Moderne maschinelle Lernverfahren wie tiefe neuronale Netze haben die Sensorver-arbeitung revolutioniert und sind für die Entwicklung vollautomatisierter Fahrfunktionen unverzichtbar geworden.

Der Vortrag beleuchtet die aktuellen Fortschritte in der Entwicklung selbstfahrender Fahr-zeuge und fokussiert auf Implementierungskonzepte maschineller Lernverfahren für die Aufgabe der Sensorwahrnehmung und Situationsanalyse.

• Warum autonome Fahrzeuge
• Sichere Technologie
• Herausforderungen

Professor Dr. Fabian Flohr
Head of Intelligent Vehicles Lab
Institute for Applications of Machine Learning and Intelligent Systems
Munich University of Applied Sciences

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